ความจริงมันก็คือ ท่ายืนตัวตรงธรรมดาๆ แต่ในการฝึกอาสนะโยคะนั้น เราจะต้องเริ่มใส่ใจ “เท้า” ของตัวเองก่อน เริ่มจากการยืนแยกเท้าให้กว้างเท่าสะโพก สังเกตถึงน้ำหนักของเราลงไปที่จุดไหนของฝ่าเท้าบ้าง โดยหลักของการฝึกอาสนะนี้จะเน้นไปที่ 3 จุดของฝ่าเท้า คือ จมูกนิ้วโป้งเท้าด้านใน จมูกนิ้วก้อยเท้าด้านนอก และกระดูกส้นเท้า ทุกส่วนที่กล่าวมาเป็น 3 จุดหลักของโครงกระดูกฝ่าเท้าซึ่งมีลักษณะเหมือน 3 ขา เมื่อลากเส้นเข้าหากันจะมีลักษณะคล้ายรูปสามเหลี่ยมของขาตั้งกล้องสามขา ซึ่งจะช่วยสนับสนุนการยืนของเราให้มั่นคง แข็งแกร่ง  จากนั้นรับรู้ว่า เรากำลังยืนตัวตรง กระชับต้นขา และรับรู้ความรู้สึกถึงพลังงานจากอุ้งเท้าไหลขึ้นมาถึงต้นขาด้านใน พร้อมกับหมุนก้นด้านในออกข้างนอก ขมิบก้น ม้วนกระดูกก้นกบลงไปหาปลายเท้า สะโพกตั้งตรง เมื่อจัดระเบียบร่างกายส่วนล่างเรียบร้อยแล้ว จึงส่งพลังไปยังกระดูกซี่โครง ขึ้นไปหาหน้าอก หมุนหัวไหล่ออกไปข้างหลังและกดหัวไหล่ลง ทิ้งแขนข้างลำตัวพร้อมกับหันฝ่ามือมาข้างหน้า หน้าอกผาย ศรีษะตั้งตรงไปหายอดศรีษะ รับรู้ถึงลมหายใจของตัวเอง โดยหายใจเข้า ตระหนักรู้ร่างกายจากฝ่าเท้าไปหากระหม่อม หายใจออก ตระหนักรู้จากกระหม่อมไปหาฝ่าเท้า รู้สึกถึงความเชื่อมโยงของตัวเราที่เชื่อมโยงกับผืนดินและท้องฟ้า